深圳市德斯普机器人有限公司

AGV驱动单元**【德斯普，卢先生，18925228693】公司****于AGV自动导引车上应用的驱动模组、控制模组、磁导航传感器、地标传感器、站点传感器、导航磁条、RFID地标传感模块等AGV 组件的研发、制造和销售。

　　AGV分类

　　(1) 按导引技术分类。主要有以下6种。

　　(1-1)、电磁导引。在工作区域的地板下嵌入导线，施加特定交流电磁信号，AGV通过传感器检测此信号执行走行控制。

　　(1-2)、光条纹导引。在工作区间地板上绘制或铺设特定颜色和形状的路线，AGV通过光电探头检测图案条纹的存在和偏移位置自主走行。

　　(1-3)、磁带导引。在工作区间地板上铺设磁带，AGV通过磁场传感器检测磁带信号控制走行。

　　以上三种为目前常用的AGV导引技术，优点是简单易行，成本低廉，缺点是只能纵向一维定位。其特点比较如下表。

　　(1-4)**声波定位。在工作范围的固定已知位置安装3台以上**声波发射机，AGV接收其发射出来的**声信号，计算出AGV与各发射机的距离，获得自身二维坐标，据此控制车辆运动。

　　(1-5)激光定位。与**声波定位类似，在工作区域的已知位置固定安装反射板，AGV**设计安放一个可旋转的激光发射**，检测AGV与各反射板的夹角或者距离，然后根据反射板坐标计算出AGV二维坐标与方向。

　　(1-6)视觉导引。这是一种处于发展中的技术。视觉导引方法较多，主要是通过CCD**获取周边或者地表图像，然后进行仿生图像识辨确定自身坐标位置，进而导引AGV。

　　(2) 按用途分类

　　装配型：装配型AGV应用于汽车装配柔性生产线等领域，;

　　搬运型：**应用于机械、电子、印刷、家电、纺织、卷烟等行业仓储物流系统。

公司名称：深圳市德斯普机器人有限公司
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