深圳市德斯普机器人有限公司

AGV驱动单元**【德斯普，卢先生，18925228693】公司****于AGV自动导引车上应用的驱动模组、控制模组、磁导航传感器、地标传感器、站点传感器、导航磁条、RFID地标传感模块等AGV 组件的研发、制造和销售。

　　AGV的驱动方式：

　　(1)单驱动

　　用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于**的环境和场合。

　　(2)双驱动

　　用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动**轮。这种车型可以前进、后退、**(万向)行驶。**特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，结构复杂，成本较高。

　　(3)差速驱动

　　常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边)，一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动**轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

　　(4)多轮驱动

　　用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动**轮。这种车型可以前进、后退、**行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。

公司名称：深圳市德斯普机器人有限公司
AGV驱动单元：**:****dspro.**　
负责人：卢先生 
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