高频振动电机转矩下降的原因

永磁同步高频振动电机的模型采用的是MATLAB系统自带的高频振动电机模型，速度控制器和电流控制器采用PI调节器，电流调节器输出的Ud和Uq电压信号传输给SVPWM模块产生斩波信号传输给逆变器，由逆变器输出电压给高频振动电机供电。SVPWM是将逆变器和高频振动电机看成一个整体，用八个基本电压矢量合成期望的电压矢量，建立逆变器功率器件的开关状态，并依据高频振动电机磁链和电压的关系从而实现对高频振动电机恒磁通变压变频调速。SVPWM主要的目的是使得逆变器的输出电压接近正弦波，形成圆形的旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。

    高频振动电机的逆变器实施斩波的时候一般都是保持下半桥的三个桥臂恒通，然后上三个桥臂进行斩波。每一个输出的电压矢量都是由基本的电压矢量生成，但是首先要判断电压矢量处于空间中的哪一个区间。速度PI调节器由比例部分和积分部分构成，PI调节器的输入是由指令转速和反馈转速的差值作为输入。输出为高频振动电机的三相电流值，输出端加上一个输出的限幅值，其数值设置为电流的值，这里设置320A。电流的PI调节器的输入部分是高频振动电机的三相电流的指令值和反馈值的差，输出部分是高频振动电机的电压指令。输出部分的限幅值设置为高频振动电机电压的值，这里为420。卧式振动电机

    永磁高频振动电机模块选用的是系统自带的高频振动电机模型，输入设计的高频振动电机的参数其中高频振动电机绕组电阻为0.03?，电感值为Ld=2.1mH，Lq=6.4mH。永磁磁链为0.539wb，高频振动电机的转动惯量为21.5kg.m，摩擦系数为0.001N.m.s。

    高频振动电机一直都是按照转矩电流比控制加速。高频振动电机的转矩在开始的一段时间内是保持的转矩启动，加速过程中高频振动电机的转速一直都是以恒定的加速度增长。因此转矩电流比控制能使得高频振动电机以快的速度启动，有较好的动态相应性能。高频振动电机加速到给定转速后电流矢量沿着转矩电流比曲线回到原点，可以看出0.8到1.2S的区间内高频振动电机的转矩为0，电流矢量移动到原点。突加转矩之后id电流减小，iq电流增大，高频振动电机速度在下降之后增加到给定值，表明高频振动电机在转矩电流比的控制策略下能够快速响应，负载能力强。**振动电机

    高频振动电机的速度高于转折速度A的时候就进入了普通弱磁区域，随着转速的升高电流**已经达到，不能继续升高，电压**椭圆随着转速升高不断向内收缩，所以电流矢量的轨迹点就沿着电压**椭圆与电流**圆的交点轨迹运动。因此电磁转矩也就随之下降。突加转矩之后高频振动电机的速度下降后并没有回到给定的转速可能是速度调节器的设计还不够**。

    当转速低于基速时，在转矩/电流控制策略下，电磁转矩能维持恒定，而输出功率的值会随转速的升高而上升；在转速大于基速而小于输入功率弱磁控制的转速时，在普通弱磁控制下，电磁转矩随转速升高而下降，输出功率此时能基本保持恒定；在转速大于输入功率弱磁控制的转速时，电磁转矩进一步减小，而高频振动电机输出功率则在电压**椭圆的限制下按照功率输出运行。

**:****dongyuanjixei**