以下 84浅析AGV磁导航传感器小车防撞保护功能|上海A详细信息 是由 发布：深圳市德斯普机器人有限公司的注册者发布者提供 一、概述： AGV驱动单元**【德斯普】公司拥有了一支实力雄厚的研发队伍。近年来更坚持产、学、研相结合，借助于**科技大学、哈尔滨工业大学、中山大学等高校科研力量的优势，潜心于高科技产品的研发与制造 二、详细说明： BSBY_f002
AGV驱动单元**【德斯普，卢先生，18925228693】公司拥有了一支实力雄厚的研发队伍。近年来更坚持产、学、研相结合，借助于**科技大学、哈尔滨工业大学、中山大学等高校科研力量的优势，潜心于高科技产品的研发与制造，并与多家高新技术公司形成战略伙伴关系，共同合作开发推广产品，做到强强联合，优势互补，拓展了销售网络。
自动导引小车AGV磁导航传感器由于无人驾驶，在行驶过程中容易产生碰撞，造成不必要的损坏，故引入防撞保护功能是必要的。AGV磁导航传感器防撞保护功能包括：导引级别和安**区。
导引级别
通过对AGV激光导引设置几个级别，作为反射光线强弱的度量。级别范围从0%（接收不到任何反射光线）至**（**部接收到所有反射光线），当导引级别为0%时，则系统认为小车已脱离正常行驶轨迹。反射光线的强弱与反射板位置有很大的影响，例如在行驶路径中同时有四块反射板被检测到，则导引级别将按一定的百分点增加到**，若导引级别将按一定的百分点增加到**，若检测到的反射板少于四块或有错误的反射光线被检测到，系统则认为此关联的几个反射板位置无效的，并极大地降低导引级别。
当导引级别小于50%时，小车将开始减速，当导引级别降为0时，小车停止，同时报告错误代码。此时导引系统将切换到**位置计算模式，在重新确定小车在坐标系中位置后，小车重新开始行驶，否则将保持停机状态。
公司名称：深圳市德斯普机器人有限公司
AGV磁导航传感器：**:****dspro.**
负责人：卢先生
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